История «рук» как средства измерения начинается в конце 70-х годов, когда инженер Гомер Итон создал прообраз этого оборудования – устройство для измерения выхлопных труб автомобилей. В дальнейшем он и инженер Ромэйн Грейнджер совершенствовали его, и спустя десятилетие была основана Romer - компания, объединившая в названии имена своих создателей. Romer вывела на рынок одноименную линейку измерительных «рук» и под этим наименованием развивала их далее, вплоть до начала XXI века.
В 1990-2000-е годы на некоторые рынки «руки» поставлялись также под брендом Cimcore. В России были известны как «руки» Cimcore, так и «руки» Romer.
В 2010-х Romer был поглощен корпорацией Hexagon, и через несколько лет наименование «Romer» перестали использовать. «Руки» получили окончательное название «Hexagon Absolute Arm» и дополнительное обозначение модели, например, Hexagon Absolute Arm 8530 или Hexagon Absolute Arm 8720.
Если принять во внимание, что эти же «руки» по партнерскому соглашению под своим брендом продавал Nikon, а также британский LK, то можно считать, что наименований у этого оборудования было действительно много.
К характерным особенностям «рук» Hexagon можно отнести:
- конструкцию противовеса, основанную на использовании двух внешних стоек-амортизаторов, рабочее положение – «локтем» вверх. Такое решение нашло своих поклонников (предпочтения в эргономике у всех разные), однако, возможны ситуации, когда на «руках», которые эксплуатировались в течение долгого времени, противовес может не удержать «руку» в вертикальном положении, она упадет вбок и ударится о деталь или стол;
- возможность работы с электронными щупами со встроенным чипом, что позволяет не калибровать их заново при повторной установке, однако оператору стоит иногда все же проводить калибровку, чтобы проверить состояние щупов;
- метод установки сканеров сверху на последнем звене, при этом у «рук» Hexagon чаще всего поле зрения сканера перекрывается снизу контактным щупом. Поэтому во время сканирования контактный щуп приходится снимать (это видно и на многочисленных фото с использованием «руки» в режиме сканирования, где щуп всегда снят);
- отдельный опциональный пакет для обеспечения поддержки беспроводной связи (wireless pack) и работы от батарей, по умолчанию «рука» работает только от проводов;
- «абсолютные» энкодеры, давшие название системе Absolute Arm. Такие энкодеры не требуют проворота при включении «руки» после ее полного обесточивания и теоретически экономят время оператора, но на практике преимущество носит маркетинговый характер, так как на «руках» с так называемыми относительными энкодерами (FARO, INTEGRA RIDGE) проворот занимает всего 7-8 секунд, и большая его часть происходит сама по себе при снятии «руки» с точки фиксации. На точность измерений энкодеры также не влияют, она одинаковая или почти одинаковая что у Hexagon Absolute Arm, что у FARO Quantum Max, что у INTEGRA RIDGE.
«Руки» от Hexagon – по-прежнему хороший инструмент для решения измерительных задач, по праву занимающий свое место на мировом рынке. Но в России в условиях текущих ограничений вполне разумно обратиться к брендам, поставляемым без ограничений и обеспечивающим сопоставимый уровень точности и функциональности, в том числе INTEGRA.
